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按步进电动机输出转矩的大小可分为
1. 快速步进电动机
2. 功率步进电动机
快速步进电动机连续工作频率高而输出转矩小。功率步进电动机的输出转矩比较大数控机床一般采用功率步进电动机。
从电流的极性上可分为:
1.单极性步进电机;
2.双极性步进电机
从运动的型式上可分为
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